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为了进一步探讨交流变频电驱动钻机起升系统的动态特性，采用ADAMS仿真软件，对ZJ30／1700DB型交流变频电驱动钻机起升系统进行了模拟计算与分析。建立了系统模拟模型，分别对基本载荷、考虑钻柱和井壁摩擦时的钻机起升系统以及考虑系统弹性时的钻机起升系统进行了动态模拟，得到了大钩载荷、大钩速度以及绞车滚筒角速度的模拟结果，并通过模拟得到了起升系统起升过程的动载系数。模拟结果表明：钻机在起升过程中存在着动载，动栽系数随着起升条件的改变而改变；在起升过程中由于钻柱与井壁产生摩擦，使起升过程的平稳性变差，使大钩载