【摘 要】
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用阶跃响应法进行对象在线辩识，针对特征数据的抽取，提出了等比数列记录法，使信息冗余量降到最低，数据存储量大大减少，并且能够自动适应不同响应速度的对象。
The method of step
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用阶跃响应法进行对象在线辩识，针对特征数据的抽取，提出了等比数列记录法，使信息冗余量降到最低，数据存储量大大减少，并且能够自动适应不同响应速度的对象。
The method of step response is used to identify the objects online. In order to extract the feature data, geometric sequence records are proposed to minimize the information redundancy, greatly reduce the data storage, and automatically adapt to different response speed objects.
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