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为满足智能车和移动机器人的移动控制需要，本文设计了一个手持无线触摸控制终端，该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器，并配置2．4GHz高速无线收发器、2．8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块，软件移植硬件驱动程序，设计了人机交互界面。实验表明，该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。