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路面平整度是评价公路,特别是高速公路技术性能最重要的指标之一,如何对其进行快速精确的测量是当前一个十分重要的课题。本文设计了一套自行式路面平整度测量系统,采用全球首例整合性6轴运动处理组件MPU6050测量车体的倾斜角度,实现了路面平整度的自动获取;GSM传输模块用于测量系统和后台之间进行数据的传送,实现了测量系统的远程控制以及对平整度信号的接收。研究结果表明,采用非接触式检测方法的自行式路面平整度测量系统由于其高速率,长距离,精度高等特点必将成为路面平整度检测技术的发展方向。