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高技术企业科研团队中群体合作的情况是非常普遍的，如何避免搭便车行为是一个重要问题。委托代理理论指出打破预算平衡的团体惩罚或团体激励才能使所有人合作，实现帕累托最优的纳什均衡。但是如果有团队成员不在乎团体惩罚，只是追求一定程度的团队绩效而不是最大的绩效，还是需要一定的约束机制抑制团队成员的偷懒行为。本文用博弈论的思路和方法，分别针对开放的科研团队和封闭的科研团队两种类型，分析了科研团队合作中避免合作困境的条件，为管理决策提供了一定的帮助