【摘 要】
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为优化固定节点下AGV系统任务调度等问题,提高AGV系统运转效率,提出了一种改进算法。以最小化整体作业时间为目标,通过固定节点产生路径方案,将任务调度分层为任务分配与任务
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为优化固定节点下AGV系统任务调度等问题,提高AGV系统运转效率,提出了一种改进算法。以最小化整体作业时间为目标,通过固定节点产生路径方案,将任务调度分层为任务分配与任务排序进行分步优化,与直接优化调度的传统算法进行测试对比,改进算法的收敛速度更快,调度方案更佳,有效缩短了空载路程,实现了AGV系统调度问题的优化求解。
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