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在普适计算领域中,中间件已经成为分布式智能环境开发的关键.基于＂不动机器人＂的概念,介绍一种中间件ROS.以ROS为核心,构建了一个典型智能环境,并在信息服务能力、系统集成能力和环境感知能力3个方面对该中间件进行了实验验证.结果表明用于机器人开发的中间件在智能环境构建中具有有效性.
一种支持智能环境构建的中间件
【摘 要】
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在普适计算领域中,中间件已经成为分布式智能环境开发的关键.基于＂不动机器人＂的概念,介绍一种中间件ROS.以ROS为核心,构建了一个典型智能环境,并在信息服务能力、系统集成能力
【机 构】
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中国电子科学研究院
【出 处】
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郑州大学学报：理学版
【发表日期】
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2013年3期
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