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为提高车联网通信中节点间数据传输的效率,提出一种基于节点密度和链路稳定性的按需路由算法。在节点的有效信号覆盖范围内根据节点间的相对距离设置转发等待时间,利用Hello报文统计各节点的邻节点数,依据邻节点数确定各节点分组转发概率,根据运动速度及方向计算中继节点的活跃时间,得到整条源至目的节点的链路有效时间,比较链路有效时间的大小选择稳定性高的路由。NS2仿真结果表明,优化后的算法提高了节点的平均分组投递率,降低了网络的平均时延,尤其在车辆节点密集情况下,路由的整体性能较AODV具有明显优化。