【摘 要】
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给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪ＧＰＳ系统位置
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给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪ＧＰＳ系统位置几何误差系数，能更真实地反映载机的短期位置误差，更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。
The accurate pseudo-range observation mathematic model of GPS / SINS integrated navigation system is given when considering the related items of position error. The simulation results show that the pseudorange and pseudorange ratio of the accurate pseudorange observation model can be used to alternately combine the navigation systems. The position error can better track the geometric error coefficient of the GPS system, which can more accurately reflect the short-term position error of the aircraft. More suitable for short-term position navigation accuracy of the aircraft higher occasions.
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