【摘 要】
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针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷（动作不自然问题、姿态转变存在突变现象），分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法，提出利用参数化关键帧技术对人
【机 构】
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军械工程学院维修工程实验中心,解放军71834部队
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针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷（动作不自然问题、姿态转变存在突变现象），分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法，提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进，通过改进，使得人体的行走仿真更加逼真、自然，有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中，实现了人体各种姿态的行走动作，有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。
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