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论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。