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针对陀螺效应明显的磁轴承一转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题，提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型，设计了鲁棒增益调度控制器，使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性，可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比，LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时，实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。