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在分析车辆原地掉头问题的基础上,提出基于车辆水平重心支点的双轴车辆原地掉头方法。首先找出车辆的水平重心坐标,然后用千斤顶在水平重心处将车辆支起后,使车轮稍离地面,通过人工推动使车辆围绕支点原地旋转180°,以完成车辆原地掉头。文中给出了车辆水平重心的求取算法以及相应的便携式称重仪、计算器、支架的设计要求。