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针对在工程车辆中广泛应用的三级反馈式封闭行星机构,提出了基于二次反转法的设计方法,先用一次反转将之转化为常规的串联2K-H型行星机构,并推导转化前后各参量之间的关系,再进行二次反转,求解出原机构中的参量.研究了减速比计算、扭矩分析、齿数配比和变位优化的方法,同时推导了适用于任意级数机构的求解公式.提出了编程实现自动设计的流程,提供了软件实例.该设计方法和流程也可用于解决其它非常规行星机构的设计.