基于圆柱体包围盒母线的快速碰撞检测算法

来源 :吉林大学学报:理学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:winterzeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统平表面包围盒对圆滑表面包围不紧密的问题,提出一种基于圆柱体包围盒的碰撞检测算法.该算法先检测端面圆片相交,再求出两圆柱的相对角度,最后求二者最靠近对方的母线并用于进行碰撞检测.实验测试表明,在对相同柱状形体进行检测时,该方法较传统的平表面包围盒检测方法在速度和精确度上均有明显提升.
其他文献
本文以数字人体空间信息基础设施建设为目标 ,讨论了数字人体国家信息基础设施、Internet与Web、下一代In ternet、通信网的新发展、中国的国家信息基础设施与提出、数字人体空间数据基础设施及其标准的进展、数字人体的空间信息框架、体系结构和数字人体国家空间信息基础设施规划等。
目的用螺旋CT(spiral CT,SCT)扫描评价胸腺瘤侵袭与否的临床价值. 方法收集了经病理证实的胸腺瘤共25例,其中侵袭性胸腺瘤(invasive thymoma, IT)11例,包括2例胸腺癌;非侵袭
多囊肝并多囊肾是一种非常少见的先天性疾病,是以肝脏肾脏多发性散在的囊肿致肝脏肾脏损害为特征的显性遗传性疾病.多囊肾是仅次于肾炎、肾盂肾炎引起肾衰的原因.本文收集有
目的研究主动脉弓离断三联症合并右室双出口的影像学表现. 方法回顾性分析2例主动脉弓离断三联症合并右室双出口的X线胸片、超声心动图、心导管检查、心血管造影及1例电子束C
目的分析总结肺腺癌CT征象特点,探讨病理基础,加强对本病的认识,提高诊断准确率.方法收集经病理证实的中低分化腺癌71例,并对其CT表现进行全面分析,其中65例结合首次胸片正侧
针对传统方法分类遥感成像雷达距离图像时,未对图像进行平滑处理,导致其易受环境干扰,分类性能较差的问题,提出一种基于偏微分方程的遥感成像雷达距离图像分类方法.首先通过偏微分方程对遥感成像雷达距离图像进行平滑处理,然后采用基于偏微分方程的多区域分割模型,将分割后的遥感成像雷达距离图像分类过程视为泛化函数最小化过程,通过分割对能量泛函数进行最小化处理,实现遥感成像雷达距离图像的多区域分类.实验结果表明,