【摘 要】
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通过调查与研究现有代步工具的缺点与不足，研究设计出一种具有创新功能的新型坐蹲立代步车。先简要图文介绍代步车、普通轮椅和可站立电动轮椅这三种常见代步工具，并总结它们的
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通过调查与研究现有代步工具的缺点与不足，研究设计出一种具有创新功能的新型坐蹲立代步车。先简要图文介绍代步车、普通轮椅和可站立电动轮椅这三种常见代步工具，并总结它们的优缺点。接着提出改善这些代步工具缺陷的3种创新功能：（1）车座自动伸缩功能，使操作者简便上下车；（2）具有“坐、蹲、立”三种使用模式且切换简易；（3）具有健身功能，可帮助操作者锻炼身体。然后采用模块化设计方法针对这3个功能对代步车进行座椅移动模块、座椅升降模块、健身康复模块和驱动控制模块设计，并最终运用CAD进行机构设计，利用ANSYS对模型进
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