低速器件上高速任务调度的实现研究

来源 :山西师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wang840911

【摘要】

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本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件

【作者】

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徐朝胜闫改珍

【机构】

：

安徽科技学院工学院

【出处】

：

山西师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

移动机器人轨迹跟踪单片机任务调度 ΜC/OS-II 中断管理 mobile robot trajectory tracking SCM task s

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本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件上的高速任务切换,最后设计了系统实时性验证程序,并进行了性能测试.本文提出的任务调度方案和实时验证方案对高速的数据采集、处理系统具有普适性.

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