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为实现运动控制系统中数据的高速采集和远程传输,本文设计了采用以ModbusTCP通讯协议为基础,基于W5300的以太网网络模块与西门子S7-1200PLC进行数据传输的通讯系统。在介绍W5300工作原理基础上,重点阐述了该通讯系统的硬件搭建及软件实现。最终通过现场实测表明:本系统数据通讯稳定,实时性高,具有可扩展性。