CNS/SINS组合导航系统仿真分析

来源 :测绘工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tjmaomaoxiong

【摘要】

：

天文导航和捷联惯性导航(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性。文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MATLAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性。

【作者】

：

黄志远黄声享

【机构】

：

武汉大学测绘学院

【出处】

：

测绘工程

【发表日期】

：

2013年04期

【关键词】

：

CNS SINS 组合导航离散型卡尔曼滤波系统仿真 CNS/SINS integrated navigation discrete Kalman filte

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