【摘 要】
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通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理，根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型，采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理．并将该算法应用到基于DSP的某MEM
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通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理，根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型，采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理．并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验．通过整个系统试验结果分析，使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂，改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果，肯定了小波闽值去噪方法在MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果．
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