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本文设计了一种基于并联机构的新型驾车，主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务，论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等，并对其进行了数学建模与自由度计算，并优化设计了转动平台的结构尺寸，以得到最优的姿态工作空间。
一种新型驾车的设计与研究
【摘 要】
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本文设计了一种基于并联机构的新型驾车，主要用于AIT厂房中来辅助完成卫星的总装、测试和试验等任务，论文主要设计了驾车的转动平台机构、升降机构、平移机构等，并对其进行了数
【机 构】
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燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年15期
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