【摘 要】
：
针对城市峡谷场景中,传统阴影匹配定位算法只能提高过街定位精度,不能提高沿街定位精度问题,基于粒子滤波定位算法定位精度的分布特点,提出了阴影匹配/粒子滤波自适应加权组
论文部分内容阅读
针对城市峡谷场景中,传统阴影匹配定位算法只能提高过街定位精度,不能提高沿街定位精度问题,基于粒子滤波定位算法定位精度的分布特点,提出了阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法.该算法根据阴影匹配运动状态下定位驻留时间特性和模板分值统计特性,计算自适应加权因子,对阴影匹配和粒子滤波定位算法进行自适应加权,得到最终定位结果.试验结果表明：该算法与阴影匹配、粒子滤波、阴影匹配/卡尔曼滤波组合、阴影匹配/粒子滤波组合定位算法相比,分别在沿街方向平均误差从5.04m缩小到2.80m,在过街方向平均误差从4.87m缩
其他文献
通过运用原位测试手段对某枢纽场地软土地层进行测试,获得地层中原位测试试验各指标参数的变化规律,并对多种测试手段进行对比分析。结果表明：多种测试成果基本吻合,试验结果
针对传统铁磁物质反演方法存在反演结果多解性的问题,提出了基于磁梯度张量的共轭梯度3D约束反演方法.该方法在经典Tikhonov正则化理论框架下,引入粗糙度矩阵对反演模型进行
针对库存弹头探测弹底起爆微波引信的检测管腿被去除,无法采用半实物仿真方法检测性能的问题,设计了库存微波引信吸收箱测试接口.该接口将生产测试用插脚更换为弹性探针,并通
针对微弱振动信号在强噪声背景下难以有效提取的问题,给出了基于自适应噪声抵消（Adaptive Noise Cancellation,ANC）的振动信号提取方法。该方法利用改进的变步长 LMS 算法对滤
针对高斯色噪声下的二维 DOA 估计问题，提出了一种基于四阶累积量稀疏表示的估计方法。该方法首先构建包含方位角和俯仰角信息的一维空间锥角特征，然后分别利用该特征构造两个
针对现有卡尔曼盲分离算法在分离混沌信号时性能较差的问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波器（SRUKF）的混沌信号盲分离方法。该方法采用递推方式实现,在每一次递推中,首先将分
剪切销过载开关设计的常规方法是通过剪切销的剪切强度来估算，由于计算模型中参数少，计算结果并不准确。针对此问题，提出应用有限元方法进行剪切销过载开关的设计。该方法采用有
针对近炸引信中贴片微带天线带宽窄及定向辐射性能差等问题,提出了与弹体共形的具有侧向辐射、宽频带的微带天线。该微带天线采用倒方形贴片,在贴片上进行开方形槽,并在槽中
针对复杂背景下图像边缘检测中存在抗噪性能不强、边缘不连续等问题,提出了改进的Roberts边缘检测算法。该算法采用3×3邻域代替Roberts算法中2×2邻域来计算梯度幅
高射速火炮由于火炮转管、射速高及连发时膛口连续火焰等难题，传统的出膛时刻检测算法均已失效。针对高射速火炮弹丸出膛时刻测试的现状和需求，提出了基于回波信号突变特征提取