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由于结构限制，踏板车一般采用无级变速传动机构，最常采用齿形皮带无级变速器（见图1），与干式自动离心蹄块式离合器和二级减速传动装置配合使用。目前市场上较流行的踏板车，如豪迈125、五羊一本田WH125LZ和嘉陵-本田CH125等车型均采用V型齿形皮带无级变速传动机构（其内部结构如图2所示）。无级变速传动机构的速度随摩托车油门的大小（即发动机转速）改变而变化（见图3），相比骑式带挡位摩托车，采用无级变速传动机构的踏板车有着独特优势。