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无线传感器网络的DV-HOp定位算法是通过计算未知节点和锚节点的最小跳数，估算平均每跳的距离，并使用跳段距离代替实际距离来计算未知节点坐标。当节点规模变大、连通度过高时，该算法定位精度大大降低。根据DV-Hop算法的定位过程，考虑到节点位置的相对稳定，在DV-Hop的定位中应用ATR-CKN睡眠调度算法，让部分锚节点和已经定位的盲节点进入睡眠，从而降低节点规模和冗余定位信息，保证了节点低能耗下的精确定位。仿真结果表明，采用ATR-CKN睡眠调度算法的网络节点能量消耗大大降低，DV-Hop算法的定位精度也有