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针对传统研究对球磨机肉单个研磨介质的运动没有深入了解的问题,采用理论分析的方法,分别讨论单个介质在不考虑自转与考虑自转两种情况下的介质运动规律,探讨介质与筒壁相对滑动、介质滚动及磨擦力等对介质运动的影响.结果表明：球磨机转速及介质与筒壁的接触摩擦系数对介质运动上升高度有很大影响;对比两种情况下的运动,结果显示：自转对研磨介质运动的影响也很大.