【摘 要】
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针对颅部三维医学图像配准计算量大、配准效率低等问题，提出了一种基于几何特征空间约束的快速配准方法。算法首先提取三维轮廓点云，提出了一种基于点云集最优拟合环的特征构造
【机 构】
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南通大学电气工程学院; 南京理工大学自动化学院;
【基金项目】
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National Natural Science Foundation(61673226);Major Natural Science Research Project of Jiangsu Higher Education Institutions(18KJA470003)
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针对颅部三维医学图像配准计算量大、配准效率低等问题，提出了一种基于几何特征空间约束的快速配准方法。算法首先提取三维轮廓点云，提出了一种基于点云集最优拟合环的特征构造方法，并以每个特征环和每个层的质心用作特征量，最后通过使用迭代最近点（ICP）方法完成快速配准。实验结果表明，与传统的ICP算法相比，该方法计算量小，配准精度高，配准速度快。它是一种有效的实时三维配准方法。
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