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在无线传感器网络节点移动定位过程中，网络拓扑结构不断进行更新，以致影响预测模型的精确度。为此，提出一种基于拉普拉斯映射的移动定位算法。分析无线传感器网络的布局特点，引入局部拓扑结构和非信标节点信息，将节点定位问题放在半监督框架中进行研究。实验结果表明，与同类算法相比，该算法提高了预测模型的泛化能力和节点的定位精度，具有更高的稳定性。