一类Markov跳变系统的鲁棒分布式预测控制

来源 :鲁东大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyanhao1986

【摘要】

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针对一类具有多面体不确定性的Markov跳变系统，研究其鲁棒分布式模型预测控制问题．将Markov跳变系统分解成若干个子系统，对每个子系统分别进行控制．为了有效地减少在线计算量，降低

【作者】

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屈正刚刘晓华

【机构】

：

鲁东大学数学与统计科学学院

【出处】

：

鲁东大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2017年2期

【关键词】

：

MARKOV跳变系统分布式预测控制双模预测控制 Markov jump system distributed model predictive contro

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60774016,61104128）

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针对一类具有多面体不确定性的Markov跳变系统，研究其鲁棒分布式模型预测控制问题．将Markov跳变系统分解成若干个子系统，对每个子系统分别进行控制．为了有效地减少在线计算量，降低计算复杂度，本文采用双模预测控制的方法，所设计的控制器保证了闭环系统的均方稳定性．最后仿真算例验证了所提控制算法的有效性．

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