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基于神经元网络补偿的变结构控制
基于神经元网络补偿的变结构控制
来源 :湖南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lghlgh82
【摘 要】
:
提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价
【作 者】
:
杨勇
【机 构】
:
长沙理工大学汽车与机械工程学院
【出 处】
:
湖南工业大学学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
变结构控制
神经元网络
补偿机构
液压伺服系统
variable structure control
neuron networks
compensatio
【基金项目】
:
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033),湖南省教育厅基金资助项目(03C066)致谢:感谢长沙理工大学科研基金和湖南省铝加工工程技术研究中心的支持.
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提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价值。
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