基于双极性PWM波的无感无刷电机驱动方案

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为提高无感无刷直流电机控制的稳定性和准确性,提高电机的工作效率,提出了一种基于三路半桥驱动的直接换向的驱动方案。使用高性能半桥驱动芯片设计驱动电路,极大的简化了电路,并且提高了可靠性;通过构建电机端电压的数学模型,论证上下互补的PWM波驱动方式能够保证电机中点电位稳定,设计基于低通滤波器的换向检测电路,使得电调能够判断端电压的差值直接换向。通过实验验证了上述方案的可行性。
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