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灰色理论在可改进ATO（列车自动运行）速度控制器的算法方面具有可行性和优越性。灰色系统模型主要分为预测模型和决策模型。介绍了传统GM（1，1）灰色预测模型的建立过程，阐述了优化GM（1，1）模型的计算流程和计算过程，并利用实际线路数据检验了优化后的预测模型。检验结果表明，通过优化后的预测模型得到的预测结果平均相对误差小，预测精度高；且同时改进权重系数和初始条件时，预测结果更精确。