【摘 要】
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连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation,
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连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSTR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PID控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PID(nonlinear PID, NPID)控制算法,并将NPID算法运用于CSTR系统的出料温度控制
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