引入PnP问题的多姿态人脸旋转角度计算方法研究

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在多姿态人脸识别中,人脸的旋转也可以看作是双目成像系统中摄像机的旋转,由此我们引入PnP问题的求解得出双目成像系统中的摄像机的旋转矩阵,求解即得人脸旋转角度。引入PnP问题进行多姿态人脸旋转角度的计算的方法还没被用在多姿态人脸识别中。
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