组合导航系统快速原型设计

来源 :计算机辅助工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ivy1128

【摘要】

：

为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS）从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设

【作者】

：

殷红珍唐硕黄勇泮斌峰

【机构】

：

西北工业大学航天学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

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计算机辅助工程

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

组合导航数字信号处理器快速原型代码自动生成技术 Matlab SIMULINK 实时工作间 integrated navigation digital s

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为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS）从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件

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