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针对现有嵌入式Linux系统下USB读/写速度慢的问题，结合AT91RM9200处理器的开发实例，介绍一种基于Philips公司的USB接口控制芯片ISP1761来实现低成本高速USB主机控制器的硬件设计方法。在此基础上，给出了驱动程序的设计方案及相应驱动的配置、编译、下栽使用等过程。测试表明。其速度达到USB2.0规范的要求，对嵌入式下低成本USB主控制器的硬件设计和驱动开发有一定的参考价值。