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针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。
基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发
【摘 要】
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针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船
【机 构】
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哈尔滨工程大学,中山大学,陆军海防第332旅船艇大队
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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装备预研领域基金资助项目(61403120305)
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