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针对噪声环境下常规算法检测准确度下降的问题，提出了一种基于滑动滤波器差分能量输出的稳健语音信号活动性检测方法。利用历史帧信息，使用滑动滤波器对多帧能量进行滤波，根据滤波输出进行闽值决策，设计了一个三态有限状态机，将语音信号分成有声、无声与过渡三种状态，其中过渡态由三个子状态构成，各个子状态之间可以依条件相互跳转，达到吸收高能量平稳噪声和突发噪声的目的。此外，算法在输出判决中引入了滤波器输出能量的一阶差分成分，提高了算法的动态性能。实验结果表明，论文算法的活动性检测结果明显优于传统帧能量判决方法，并对不同水