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侧拉式斜单轴太阳能跟踪装置利用将旋转驱动力从转动轴分离到远离轴心的支架上这一机械结构创新理念,并结合"杠杆原理"大大降低了跟踪驱动力;减小跟踪控制半径提高跟踪精度;引入"三点决定一个平面"几何原理改善装置运行稳定性;并采用下潜式双层结构降低设备转动部件的重心以便减小风力扰动引起的不稳定性。样机测试表明:与固定式光伏发电系统相比,侧拉式太阳能跟踪装置的发电量可以提高28.9%-51.9%;不论晴天或是多云,其发电效率提升稳定性好;月均发电效率提升40.57%,接近并超过部分双轴跟踪系统。