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薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点，如何提高焊接质量和焊接效率是其关键。而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构，又是设计中的重点之一。本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求，应用Pro／E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真，对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究。解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题，使焊接小车机构得到了合理的优化，缩短了设计周期，降低了设计成本，提高了设计的可靠性，为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实