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本文针对生产线电泳工段车体需橇体带整车浸入电泳槽并实现翻转动作,需在滑橇机械化输送系统中的电泳工段前后分别增加一套锁紧和解锁工作站,以实现进电泳槽前车体和橇体的可靠锁紧和出电泳槽后车体和橇体的可靠解锁,锁紧和解锁工作站中的机械将执行不断循环的且相同顺序的动作,确定采用西门子Graph编程语言（即顺序功能图语言）来实现动作逻辑控制。