论文部分内容阅读
路径规划算法是无人平台领域的重要研究方向,水面无人艇是一种可移动的水面无人平台。本文根据水面无人艇路径规划的功能进行分类,将路径规划算法划分为局部路径规划和全局路径规划,并分析和对比各常用算法的优缺点,同时对优化算法的现状进行了介绍。最后对目前无人艇路径规划算法进行了总结。
水面无人艇路径规划算法综述
【摘 要】
：
路径规划算法是无人平台领域的重要研究方向,水面无人艇是一种可移动的水面无人平台。本文根据水面无人艇路径规划的功能进行分类,将路径规划算法划分为局部路径规划和全局路径规划,并分析和对比各常用算法的优缺点,同时对优化算法的现状进行了介绍。最后对目前无人艇路径规划算法进行了总结。
【机 构】
：
江苏海洋大学
【出 处】
：
自动化博览
【发表日期】
：
2021年11期
【基金项目】
：
2021年江苏海洋大学研究生科研创新计划项目（KYCX2021-087）；
其他文献
随着社会经济的发展和科学技术的提升,电子商务作为一种全新的商业发展模式在我国的经济市场中得到了广泛性的应用,其以互联网网络和电子终端设备为依托,有效突破了传统商业模式中对买卖双方交易时间和地点的局限性,实现了更加便捷高效的商业交易模式。而随着电子商务模式的进一步发展和旅游行业竞争的日益激烈,电子商务模式开始广泛的应用于我国旅游业的发展中,进而产生和建立了旅游电子商务产业。这对于我国旅游业的发展来讲
随着气候变化和人类活动影响的加剧，京津冀地区的干旱化趋势日益严重，已对当地生产生活形成严重制约。基于此，本研究在计算京津冀地区1961—2015年逐月SPEI值的基础上，借助Satscan时空扫描模型，对不同程度干旱的时空集聚特征及其变化趋势进行了探究。结果表明：京津冀地区1961—2015年间干旱发生频率持续增加，干旱化趋势不断加剧。轻旱和中旱的时空集聚特征与总旱相似，集中发生于石家庄、保定、衡
由于单一干旱指数评价干旱存在局限性，故构建新型综合干旱指数(PDAprs)为沁河流域的干旱监测及防御提供理论支持。本文基于SWAT模型模拟的沁河流域的水文气象要素，计算沁河流域的3种干旱指数：标准化降水蒸散发指数（SPEI）、标准化径流指数（SRI）、标准化土壤湿度指数（SSI），将3种干旱指数通过主成分分析方法结合，构建沁河流域短\中\长期综合干旱指数；结果表明：①构建的综合干旱指数反映的干旱监
路径规划是水面无人艇（USV）的研究热点之一，是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题，从路径搜索与轨迹优化这两个层面，分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果，深入分析各种算法的特性及不足，总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进。最后，对USV局部路径规划的发展趋势进行简要展望，以为未来该领域的研究提供一定的思路。
当前国内外局势对于高等教育提出了重大挑战,培养新时代的德智体美劳全面发展的人才是应对挑战的重要举措。在课堂教学中,融入课程思政是势在必行的教学改革思潮。通过以教师为主导开展课程思政设计,以学生为中心开展实验教学,并在实验教学中融入微课和雨课堂的混合教学模式,对于材料专业学生进行物理化学实验课程的教学改革与实践,以期为专业实验课程的课程思政建设提供参考。
作为经销商和供应商之间联系的桥梁,物流企业对于保障我国国民经济的发展有着重要作用。为提高我国物流企业的现代化水平,降低企业经营过程中的风险,加强其内部审计工作尤为重要。文章首先探讨了我国现代物流企业内部审计工作的现状,说明了存在的问题,其次,在此基础上提出几点加强物流企业内部审计工作的建议,旨在对提高我国物流企业的现代化水平提供一定的参考。