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针对再入飞行器的捷联惯性仪表误差模型不能满足“天地一致性”，导致了在地面试验环境下标定的仪表误差模型不是真实飞行环境下的误差模型。提出了按照再入飞行器的纵向过载变化大小时惯性仪表误差进行分段辨识和分段补偿的方法，以提高再入飞行器的制导精度。最后通过计算机仿真试验验证了此方法的正确性，为实际应用提供了理论依据。