【摘 要】
：
提出一种基于多色集合理论的模块化工业机器人组合建模研究方法,研究了模块化机器人的形式化方法,在多色集合理论的元素、统一颜色、个人颜色以及多色图等概念的基础下,建立
论文部分内容阅读
提出一种基于多色集合理论的模块化工业机器人组合建模研究方法,研究了模块化机器人的形式化方法,在多色集合理论的元素、统一颜色、个人颜色以及多色图等概念的基础下,建立了模块化工业机器人功能模型、方案元库和推理矩阵,实现了从产品初始功能需求到方案元表示的原始方案集的形式化推理过程。每一类的模块,都可以设计成为不同数值的尺寸和类型,这些不同类型和尺寸的模块构成一个模块库,基于多色集合理论建立的模块库易于形式化描述和推理,推动了方案创新和候选机构型的自动生成。
其他文献
目的：观察针刺配合放血治疗偏头痛的临床疗效。方法：将60例患者随机分为治疗组和对照组,治疗组30例用针刺配合放血治疗,对照组30例仅用针刺治疗,观察两组临床疗效。结果：治疗组
CAXA制造工程师2004是一个国产的CAD／CAM软件，其以强大的造型功能和加工功能备受广大用户的赞誉，并且在2004年举办的第一届全国数控技能大赛中被指定为大赛用软件。本文就是利用
阐述基于移动agent技术的入侵检测系统中检测功能模块的设计与实现.系统中检测功能主要是由两种移动agent来完成的,即主机检测agent和网络检测agent,它们共同工作,一起完成对
就教育工作者而言迫在眉睫的当务之急为如何解决受外出劳务热潮冲击而衍生出的庞大“问题”(单亲、无亲等)孩子群教育。暂且不论社会如何变化、发展,课题的出现是环境使然、
目的探讨骨科专科护士在提高病房护理质量管理中的作用。方法成立骨科专科护理小组（观察组）及普通护理小组（对照组）,进行观察组与对照组患者护理质量（患者满意度优良率、并发症发
前言 1，2，4—三氯苯(1，2，4—TCB)在自然环境和工业生产中广泛存在，它在自然环境中长期存留和富集会产生一系列环境问题。美国国家环保局(EPA)已将其列入环境污染物清单。 国
当前,大多数工作流管理系统都是独立地管理单个工作流,而忽视了工作流之间的资源约束关系,基于Agent的工作流管理系统能够有效地解决这个问题.该文主要讨论了基于Agent的工作