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针对煤颗粒筛分过程中被遮挡而导致其运动分析实测数据缺失的情况,应用机器视觉的方法实现了对运动煤颗粒检测和遮挡追踪。文章搭建模拟激振实验台,使用高速摄像机采集单个煤颗粒被遮挡情况下的序列图像。在MATLAB中采用引导滤波对序列图像进行去除噪声预处理,使用混合高斯模型法(GMM)有效提取了目标煤颗粒的前景掩码,并利用卡尔曼滤波器(Kalman Filter)对目标煤颗粒进行追踪。实验结果表明,文章使用的方法能有效检测出运动煤颗粒,且对运动煤颗粒被遮挡的情况,仍具有较好的追踪鲁棒性,得到煤颗粒运动过程中的形心位