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针对GPS接收机在民用和军事领域的重要应用,设计了一种基于ARM+FPGA的GPS接收机。接收机的射频前端采用GP2015芯片,基带处理部分采用ARM9内核的AT91SAM9261芯片和Cyclone II系列的EP2C70F672I8芯片。同时阐述来接收机的软件设计,包括捕获引擎、跟踪引擎、解调电文,定位解算等。该接收机通过现场实验定位精度为6m(经度)/8m(纬度),动态性能达2000m/s,可以实现高动态导航定位,同时体积小,功耗低。