【摘 要】
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精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准确性,从而减少由于穿刺偏差导致的手术失败及
【机 构】
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西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安,710061
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精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准确性,从而减少由于穿刺偏差导致的手术失败及严重并发症.目前主流的技术进展主要体现在穿刺导航定位体系,由计算机辅助,提供比人工徒手更科学更准确的穿刺.此外,人工智能(artificial intelligence,AI)技术的发展催生了更激进的技术革新,本文旨在介绍这种全新的机器人辅助自动穿刺技术,及其在PCNL中首次临床应用.文章发表于泌尿微创手术治疗的专业刊物Journal of Endourology [MON MON OO,HIMESH RAMESH GANDHI,KIAN TAI CHONG,et al.Automated needle targeting with X-ray(ANT-X) Robot-assisted device for percutaneous nephrolithotomy(PCNL) with its first successful use in human.DOI:10.1089/end.2018.0003].
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