【摘 要】
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针对传统反电动势滑模观测器（SMO）抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确的问题,在传统反电动势SMO的基础上提出一种新型饱和函数SMO。构造反电动势状态观测方程
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,江苏协昌电子科技有限公司,国网山东省电力公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61304249,61374063）, 江苏省自然科学基金项目（BK20161361）
论文部分内容阅读
针对传统反电动势滑模观测器（SMO）抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确的问题,在传统反电动势SMO的基础上提出一种新型饱和函数SMO。构造反电动势状态观测方程,利用Lyapunov稳定性理论论证其收敛性;同时考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取合适的观测系数和低通滤波器的截止频率;在低通滤波器后增加卡尔曼滤波器滤除系统的测量噪声和测量误差,提高观测精度。对比仿真和试验结果,验证了新型饱和函数SMO算法的实用性和有效性。
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