人手到灵巧手的运动映射实现

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhhc1987

【摘要】

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本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境

【作者】

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【机构】

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北京航空航天大学机器人研究所

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2003年5期

【关键词】

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本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境下,通过直观地比较映射效果,验证了映射算法.

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