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针对跟踪目标外观尺寸发生变化,造成跟踪效率较低的问题,本文提出一种基于相关滤波的尺度自适应目标跟踪算法。该算法利用多个通道的颜色特征描述目标外观,通过学习得到的位置相关滤波器估计目标的中心,并据此提取多尺度样本来构建模板,继而利用空间学习获得的尺度滤波器评估目标最优尺度,从而实现尺度自适应目标跟踪。实验验证该算法在目标尺度发生变化时鲁棒性强。