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本文根据全国大学生机器人电视大赛规则,设计研制的一种自动控制机器人。主要用于部分非结构化环境中的物体抓取与投放。选用无刷无级调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰力强。遮盖投球机构,采用单电机带动双轮驱动,可方便准确地运行到指定位子,操作灵活,负载能力强。本文主要介绍了机器人的结构设计和电机的选用等。